日弘忠信|松下伺服電機(jī)介紹
作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2020-08-19 16:01:49瀏覽量:1008【小中大】
伺服電動機(jī)(或稱執(zhí)行電動機(jī))是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。今天主要跟大家分享下交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理
交流伺服電動...
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伺服電動機(jī)(或稱執(zhí)行電動機(jī))是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中廣泛應(yīng)用的一種執(zhí)行元件。其作用為把接受的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。今天主要跟大家分享下交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理
交流伺服電動機(jī)的定子繞組和單相異步電動機(jī)相似,它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組,即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓,控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?;\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,增加啟動轉(zhuǎn)矩對輸入信號的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動機(jī)的定子相同,鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組??招谋无D(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料(如鋁)做成薄壁筒形,放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上,杯臂薄而輕,厚度一般在0.2—0.8mm,因而轉(zhuǎn)動慣量小,動作快且靈敏。
交流伺服電動機(jī)的工作原理和單相異步電動機(jī)相似,LL是有固定電壓勵(lì)磁的勵(lì)磁繞組,LK是有伺服放大器供電的控制繞組,兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL與Ik 的相位差為90°,而兩相繞組的磁動勢幅值又相等,這種狀態(tài)稱為對稱狀態(tài)。與單相異步電動機(jī)一樣,這時(shí)在氣隙中產(chǎn)生的合成磁場為一旋轉(zhuǎn)磁場,其轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對切割,在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果改變加在控制繞組上的電流的大小或相位差,就破壞了對稱狀態(tài),使旋轉(zhuǎn)磁場減弱,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。電機(jī)的工作狀態(tài)越不對稱,總電磁轉(zhuǎn)矩就越小,當(dāng)除去控制繞組上信號電壓以后,電動機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動。這是交流伺服電動機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動機(jī)的區(qū)別。
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