伺服控制系統(tǒng)使用在自動化設備里的一個動力執(zhí)行器件，伺服使用過程中很穩(wěn)定，因為其自帶一個旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來判斷伺服電機再接收到脈沖后，是否進行了相應的運動。而且伺服電機運行速度高，再額定的轉(zhuǎn)速下，輸出的轉(zhuǎn)矩為額定的。

松下伺服電機外形圖現(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后，還能作為絕對式編碼器使用。小伙伴們應該要知道，步進電機的使用需要驅(qū)動器。伺服電機的使用也離不開驅(qū)動器。松下伺服驅(qū)動器有多種功能的驅(qū)動器。其中最簡單的驅(qū)動器只具備位置控制功能。也就是說，只能用來控制伺服走位置，其中伺服控制器的型號（A6系列）以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號以SG為結(jié)尾，此種控制器相比位置控制器而言，除了能夠進行位置控制以外，還能進行外部設備與控制器之間的通訊。最后一種控制器的型號以SF結(jié)尾，此種控制器除了擁有以上功能外，還能進行力矩控制模式，速度控制模式，全閉環(huán)控制模式。松下A6系列伺服控制器另外給小伙伴們說一點，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機，但是老款的伺服驅(qū)動，不能配新款電機，例如，松下A6系列伺服控制器，除了可以控制A6系列的伺服，還能控制A5II，A5系列的伺服電機，但A5II，A5系列伺服控制器卻不能控制A6系列的伺服電機。

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