亚洲最大激情中文字幕,国产69精品9999XXXX亚,亚洲精品尤物视频在线观看,A级无码免费入口,亚洲最大激情中文字幕,亚洲日本va中文字幕久久道具,久别的草原在线看色网视频免费

松下伺服電機

行業(yè)資訊

伺服系統(tǒng)設(shè)計步驟及方法

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2021-06-17 14:00:04瀏覽量:854

首先對伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求進行分析,明確其應(yīng)用場合和目的、基本性能指標及其它性能指標,然后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)條件擬定幾種技術(shù)方案
文本標簽:

1、設(shè)計要求分析,系統(tǒng)方案設(shè)計

首先對伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求進行分析,明確其應(yīng)用場合和目的、基本性能指標及其它性能指標,然后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)條件擬定幾種技術(shù)方案,經(jīng)過評價、對比,選定一種比較合理的方案。

 

方案設(shè)計應(yīng)包括下述一些內(nèi)容:控制方式選擇;執(zhí)行元件選擇;傳感器及其檢測裝置選擇;機械傳動及執(zhí)行機構(gòu)選擇等。方案設(shè)計是系統(tǒng)設(shè)計的第一步,各構(gòu)成環(huán)節(jié)的選擇只是初步的,還要在詳細設(shè)計階段進一步修改確定。

 

2、系統(tǒng)性能分析

方案設(shè)計出來后,盡管各具體結(jié)構(gòu)參數(shù)還沒有確定,也應(yīng)先根據(jù)基本結(jié)構(gòu)形式對其基本性能進行初步分析。


首先畫出系統(tǒng)方框圖,列出系統(tǒng)近似傳遞函數(shù),并對傳遞函數(shù)及方框圖進行化簡(一般應(yīng)簡化成二階以下系統(tǒng)),然后在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)穩(wěn)定性、精度及快速響應(yīng)性進行初步分析,其中最主要的是穩(wěn)定性分析,如不能滿足設(shè)計要求,應(yīng)考慮修改方案或增加校正環(huán)節(jié)。

 

3、執(zhí)行元件及傳感器的選擇

方案設(shè)計只是對執(zhí)行元件及傳感器進行了初步選型,這一步應(yīng)根據(jù)具體速度、負載及精度要求來具體確定執(zhí)行元件及傳感器的參數(shù)和型號。

 

4、機械系統(tǒng)設(shè)計

機械系統(tǒng)設(shè)計包括機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計,設(shè)計中應(yīng)注意消除各種傳動間隙,盡量提高系統(tǒng)剛度、減小慣量及摩擦,尤其在設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)的導軌時要防止會產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。

 

5、控制系統(tǒng)設(shè)計

控制系統(tǒng)沒計包括信號處理及放大電路、校正裝置、伺服電動機驅(qū)動電路等的詳細設(shè)計,如果采用計算機數(shù)字控制,還應(yīng)包括接口電路及控制器算法軟件的設(shè)計。控制系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)注意各環(huán)節(jié)參數(shù)的選擇及與機械系統(tǒng)參數(shù)的匹配,以使系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度和快速響應(yīng)性,并滿足精度要求。

 

6、系統(tǒng)性能復查

所有結(jié)構(gòu)參數(shù)確定之后,可重新列出系統(tǒng)精確的傳遞函數(shù),但實際的伺服系統(tǒng)一般都是高階系統(tǒng),因而還應(yīng)進行適當化簡,才可進行性能復查。經(jīng)過復查如發(fā)現(xiàn)性能不夠理想,則可調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)或修改算法,甚至重新設(shè)計,直到滿意為止。

 

7、系統(tǒng)測試實驗

上述設(shè)計與分析都還處于理論階段,實際系統(tǒng)的性能,還需通過測試實驗來確定。測試實驗可在模型實驗系統(tǒng)上進行,也可在試制的樣機上進行。通過測試實驗,往往還會發(fā)現(xiàn)一些問題,必須采取措施加以解決。

 

8、系統(tǒng)設(shè)計定案

 經(jīng)過上述7個步驟及其中多次反復而得到滿意的結(jié)果后,可以將設(shè)計方案確定下來,然后整理設(shè)計圖樣及設(shè)計計算說明書等技術(shù)文件,準備投入正式生產(chǎn)。

2021-06-17 854人瀏覽

  備案號:粵ICP備10035248號    粵公網(wǎng)安備 44030602003136號

網(wǎng)站地圖| |技術(shù)支持:日弘忠信

掃描二維碼關(guān)注官方微信公眾號

確定
在線咨詢
點擊這里給我發(fā)消息 點擊這里給我發(fā)消息
在線留言
官方微信

掃一掃
關(guān)注日弘忠信官方微信

全國服務(wù)熱線
4000-226-036

返回頂部