作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2021-08-13 11:02:59瀏覽量:795【小中大】
伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
上述選型計(jì)算比較麻煩,有時(shí)也需要,還可以選擇的方法是:
一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開,并用圖解的形式表示,這種表示方法使得驅(qū)動(dòng)裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便,另外,還提供了傳動(dòng)比的一個(gè)可能范圍。這種方法的優(yōu)點(diǎn):適用于各種負(fù)載情況;將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開;有關(guān)動(dòng)力的各個(gè)參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機(jī)。因此,不再需要用大量的類比來檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動(dòng)某個(gè)特定的負(fù)載。
在電機(jī)和負(fù)載之間的傳動(dòng)比會(huì)改變電機(jī)提供的動(dòng)力荷載參數(shù)。比如,一個(gè)大的傳動(dòng)比會(huì)減小外部扭矩對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響,而且,為輸出同樣的運(yùn)動(dòng),電機(jī)就得以較高的速度旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生較大的加速度,因此電機(jī)需要較大的慣量扭矩。選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)比就能平衡這相反的兩個(gè)方面。通常,應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個(gè)傳動(dòng)比n,它會(huì)把電機(jī)與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來。
一是,從電機(jī)得到的較大速度小于電機(jī)自身的較大速度電機(jī),較高速度;
二是,電機(jī)任意時(shí)刻的標(biāo)準(zhǔn)扭矩小于電機(jī)額定扭矩M額定。
掃描二維碼關(guān)注官方微信公眾號(hào)