作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2021-08-30 14:40:44瀏覽量:872【小中大】
人們對工業(yè)機器人并不陌生,隨著社會的發(fā)展,工業(yè)機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用,并發(fā)揮著越來越大的作用。伺服電機作為工業(yè)機器人的核心部件,為滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件?
第一,快速反應(yīng)。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)縮短。對指令信號的響應(yīng)時間越短,伺服電機系統(tǒng)的靈敏度越高,快速響應(yīng)性能越好,一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)來說明伺服電機的快速響應(yīng)性能。
第二,啟動轉(zhuǎn)矩的慣量比大。當(dāng)傳動負載時,要求機器人的伺服電機啟動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。
再次,控制特性的連續(xù)性和直線性,電機轉(zhuǎn)速可隨控制信號的改變而連續(xù)變化,有時要求轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成比例。其次,速度調(diào)節(jié)范圍寬??稍冢?/span>1000~10000范圍內(nèi)使用。當(dāng)然,為了與機器人形體相匹配,伺服電機必須小,體積小,軸向尺寸短。其三是能夠經(jīng)受得起嚴酷的操作條件,能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍的過載。
由于它具有高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比、無電刷和換向火花等優(yōu)點,在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應(yīng)用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調(diào)制(PWM)相逆變器和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),一般采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器。
有好的部件,才能使機器發(fā)揮最大作用。因此選擇高品質(zhì)的伺服電機也是標(biāo)準。
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