作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2022-03-28 17:10:20瀏覽量:600【小中大】
伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)常見問題以及正確的維修方法
1. 電源或驅(qū)動(dòng)器故障
一種可能是伺服電機(jī)電源不足或驅(qū)動(dòng)器損壞。在這種情況下,電機(jī)本身是好的,但是外部系統(tǒng)的故障會(huì)導(dǎo)致它出現(xiàn)故障。有故障的驅(qū)動(dòng)器或電源可能會(huì)通過在流向電機(jī)的電源中產(chǎn)生電壓尖峰或不規(guī)則來損壞伺服電機(jī)。通常,繞組需要重繞。
2、軸承故障
通常,困擾伺服電機(jī)的是軸承故障。磨損或未潤(rùn)滑的軸承會(huì)引起刺耳的刺耳噪音或嗚嗚聲,因此如果您的電機(jī)出現(xiàn)這種癥狀,則可能是軸承造成的。有時(shí)您可以更改設(shè)置和參數(shù)來彌補(bǔ)這個(gè)問題,但如果這不起作用,您可能需要更換伺服電機(jī)的軸承。一定要立即這樣做——隨著時(shí)間的推移,有故障的軸承會(huì)導(dǎo)致電機(jī)完全故障。
3. 灰塵剎車
布滿灰塵的制動(dòng)器也會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)出尖銳的尖叫聲。如果您的伺服電機(jī)有剎車,剎車片上的灰塵可能會(huì)滲入剎車本身。然后灰塵會(huì)移動(dòng)到軸承上,吸收油,并導(dǎo)致摩擦和尖叫。盡管伺服電機(jī)軸承通常有防護(hù)罩,但灰塵通常會(huì)設(shè)法侵入并破壞它們。
4、定位誤差
定位錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)問題。如果發(fā)生這種情況,電機(jī)將靜止不動(dòng)并發(fā)出嗡嗡聲或顫動(dòng)聲,輸出軸即使處于靜止?fàn)顟B(tài)也會(huì)輕微擺動(dòng)。
5. 設(shè)置問題或參數(shù)丟失
設(shè)置問題和參數(shù)丟失會(huì)導(dǎo)致與定位錯(cuò)誤類似的抖動(dòng)問題。您可以通過運(yùn)行電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置程序來檢查這些問題是否是導(dǎo)致故障的原因。如果不是,則電機(jī)中的反饋問題可能需要維修。
6. 電氣故障
電容器、電阻器、二極管、編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和其他電氣元件都會(huì)隨著時(shí)間的推移而磨損。隨著您的電氣設(shè)備性能下降,它最終會(huì)開始損害您的電機(jī)性能并需要維修。
7. 機(jī)械束縛故障、制動(dòng)問題或過載問題
伺服電機(jī)的機(jī)械綁定或制動(dòng)器問題也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。電路中的過載問題也可以這樣做。如果您的電機(jī)發(fā)熱并且您懷疑這些原因,請(qǐng)立即修理您的電機(jī)以避免進(jìn)一步損壞。
8. 繞線問題
如果伺服電機(jī)的繞組出現(xiàn)問題,電機(jī)可能會(huì)開始發(fā)熱,發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞。繞組中的污染可能導(dǎo)致故障,或者可能發(fā)生了內(nèi)部短路。無論哪種方式,您都需要修復(fù)問題,以便讓伺服電機(jī)再次冷卻運(yùn)行。
9. 內(nèi)部污染
如果污垢、油、切削液和冷卻液等污染物進(jìn)入電機(jī)的內(nèi)部工作裝置,它們可能會(huì)損壞電機(jī)的部件——尤其是電機(jī)的軸承、繞組、編碼器和電氣部件。污染物會(huì)粘在零件上,使它們無法正常工作。您可以嘗試通過小心使用液體并保持機(jī)器清潔來防止污染,但如果污垢或液體開始損害基本組件的完整性,則需要進(jìn)行維修。
10. 損壞的電纜
如果電纜損壞,您的伺服電機(jī)可能會(huì)發(fā)生故障。損壞的電纜相對(duì)常見,它們還會(huì)導(dǎo)致電壓尖峰損壞電機(jī)。
11. 電機(jī)過度工作
如果伺服電機(jī)過載或運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng),它很可能會(huì)損壞。您可以通過給電機(jī)足夠的停機(jī)時(shí)間并確保適當(dāng)大小的負(fù)載來幫助防止此問題。
12. 安裝錯(cuò)誤
也有可能是在您的伺服電機(jī)的初始安裝中發(fā)生了錯(cuò)誤,現(xiàn)在導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)故障。錯(cuò)誤確實(shí)會(huì)發(fā)生,安裝不當(dāng)?shù)乃欧姍C(jī)可能會(huì)出現(xiàn)許多問題。它可能連接到磨損的滾珠絲杠或齒輪箱。它可能有太緊的皮帶。或者它可能會(huì)稍微錯(cuò)位——即使是很小的位置錯(cuò)誤也會(huì)降低伺服電機(jī)的性能。
13. 被忽視的伺服電機(jī)維護(hù)
忽視對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行必要的維護(hù)可能會(huì)導(dǎo)致上述一些問題。軸承可能會(huì)磨損,或者油和其他液體會(huì)隨著時(shí)間的推移積聚并導(dǎo)致故障。偶爾安排基本的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)有助于避免一些昂貴的維修需求。
以上就是伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的常見原因有那些的介紹,希望可以幫助到大家,同時(shí)想要了解更多伺服電機(jī)資訊知識(shí),可關(guān)我們?nèi)蘸胫倚诺母隆?
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