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松下伺服電機(jī)

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松下交流伺服電動(dòng)機(jī)都由哪些結(jié)構(gòu)?交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2022-07-08 17:27:52瀏覽量:544

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  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下交流伺服電動(dòng)機(jī)都由哪些結(jié)構(gòu)?交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理。

交流伺服電機(jī)

  流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

  交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。

  交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。

  為了在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場,要求激磁電壓Uj和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的方法有:

  利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相

  利用三相電源的任意線電壓

  采用移相網(wǎng)絡(luò)

  在激磁相中串聯(lián)電容器

交流伺服電機(jī)

  交流伺服電機(jī)的工作原理

  伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。

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