作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-07-13 16:23:13瀏覽量:806【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講交流伺服電機(jī)有哪幾種控制方式?交流伺服電動機(jī)的控制方法。一說到伺服電機(jī)大家肯定都不陌生,它是機(jī)械設(shè)備常用的配件之一。甚至也被稱為工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)械手的“心臟”,有關(guān)于伺服電機(jī)的控制方式,應(yīng)該也是很多人比較想了解的問題。伺服電機(jī)主要有三種控制方式,它的速度和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來實現(xiàn)的。今天就來詳細(xì)講解一下關(guān)于伺服電機(jī)的三種控制方式,讓你更加了解伺服電機(jī)。
交流伺服電動機(jī)的控制方法
一:速度控制
主要是通過模擬量的輸入和脈沖的頻率來進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制。模擬量的數(shù)值就決定了電機(jī)的運行速度。
二:轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制方式是主要通過外部的模擬量輸入,或者是直接的地址賦值去設(shè)定電機(jī)軸對外輸出的轉(zhuǎn)矩大小。我們可以通過改變模擬量的設(shè)定來改變力矩設(shè)置的大小,也可以通過通訊方式改變相應(yīng)的地址來改變力矩的大小。
三:位置控制
位置的控制方式是主要通過外部輸入的脈沖頻率大小來確定轉(zhuǎn)速大小的。主要是通過輸入脈沖的個數(shù)來決定轉(zhuǎn)動的角度。
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