作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2022-07-22 16:53:41瀏覽量:1653【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服馬達剛性怎么調(diào)整?松下驅(qū)動器的剛性調(diào)整方法。松下伺服剛性出廠設置為13,一般情況下不更改也不影響使用,但是負載較大或者負載為轉(zhuǎn)盤情況下,如果伺服運動起來設備有異響,則需要調(diào)整剛性及增益。松下伺服可以使用軟件自動設置增益。
使用軟件:PANATERMver.6.0
1、機械運動起來后,點擊增益調(diào)整,進入增益調(diào)整設置畫面
2、增益調(diào)整設置
模式選擇:根據(jù)負載以及運動模式的不同,可以選擇不同的增益模式。一般情況下選擇標準應答模式即可。對于高速運行的物體進行精準定位,可以選擇高應答模式。
特性變化:設定值越大,負載特性的變化追蹤速度就越快。針對機械運動中負載變化速率自由選擇。一般穩(wěn)定的負載選擇0或1即可。
在伺服帶動負載運動時逐漸增大剛性數(shù)值。在此過程中,注意觀察整體機械結構是否會出現(xiàn)異響,電機與負載是否出現(xiàn)振動。伺服電機在帶動負載運動過程中,系統(tǒng)會自動整定出剛性設定以及慣量比。
3、振動控制設置
針對機械振動,可以設置"振動控制"窗口參數(shù),設置濾波器方式2個有效,則第3和第4個陷波濾波器的關聯(lián)參數(shù)會根據(jù)適應結果自動更新。
減振控制切換設定無切換。
自適應濾波器:設置2個有效。
電機帶動負載運動過程中,如果存在振動異響,電機會反饋給驅(qū)動器,驅(qū)動器自動計算出振動點頻率,寫入第3,第4陷波濾波器,抑制振動。
減振控制切換設定:此功能主要針對裝置尖端振動以及裝置整體搖晃的情況,消除來自位置指令的振動頻率成分,從而達到降低振動。
4、參數(shù)寫入
增益設定完成后,將之前增益模式,自適應濾波器選擇均切換為0無效,進行參數(shù)固話,然后將參數(shù)用EEP寫入到驅(qū)動器內(nèi)部。
另外通過軟件可以監(jiān)控編碼器脈沖總和的數(shù)值變化來進行判斷伺服有沒有干擾,點擊監(jiān)視器進入脈沖監(jiān)控畫面
關于松下伺服馬達剛性怎么調(diào)整?松下驅(qū)動器的剛性調(diào)整方法的技術點,想要了解更多的,可關注松下伺服電機官網(wǎng),如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機、松下伺服馬達的相關技術知識,歡迎留言獲取!
掃描二維碼關注官方微信公眾號