松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)有幾個(gè)?伺服電機(jī)三環(huán)控制工作原理。伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè)：1.速度環(huán)比例增益;2.速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù);3.位置環(huán)比例增益。

　　速度環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數(shù)僅對電機(jī)在運(yùn)行時(shí)(有速度)起作用。速度環(huán)比例增益的大小，影響電機(jī)速度的響應(yīng)快慢，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)的大小，影響電機(jī)穩(wěn)態(tài)速度誤差的大小及速度環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)伺服電機(jī)帶上實(shí)際負(fù)荷時(shí)，由于實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量與缺省參數(shù)值設(shè)置時(shí)并不相符，速度環(huán)的帶寬會(huì)變窄，如果此時(shí)的速度環(huán)帶寬滿足需求，沒有發(fā)生電機(jī)速度爬行或振蕩等現(xiàn)象，可以不調(diào)整速度環(huán)的比例增益及積分時(shí)間常數(shù)。如果實(shí)際負(fù)荷使電機(jī)工作不穩(wěn)定，發(fā)生爬行或振蕩現(xiàn)象，或者現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不理想，則需要對速度環(huán)的比例增益、積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

　　在調(diào)試開發(fā)伺服經(jīng)常調(diào)整這倆個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)，通常都是在軸振動(dòng)及加工表面不平滑來調(diào)使之達(dá)到一定的響應(yīng)速度從而改變加工效果。

　　位置環(huán)比例增益僅在驅(qū)動(dòng)器工作在位置方式時(shí)有效。當(dāng)伺服電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，增加位置環(huán)比例增益，能提高伺服電機(jī)的鎖定剛度。當(dāng)伺服電機(jī)在位置環(huán)下運(yùn)行時(shí)，增大與減小位置環(huán)比例增益時(shí)，位置滯后量將隨之變化。

　　位置環(huán)增益的調(diào)整如是插補(bǔ)軸需同步，起滯后量也就是跟隨誤差，直接決定與插補(bǔ)的狀態(tài)。我通常是調(diào)整該參數(shù)是在軸響應(yīng)性過強(qiáng)來增大位置環(huán)增益從而實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)換向時(shí)減少對機(jī)械的沖擊。

　　關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)有幾個(gè)?伺服電機(jī)三環(huán)控制工作原理的技術(shù)點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng)，如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識，歡迎留言獲取!