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松下伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?伺服電機(jī)十大故障分析

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-06-19 15:36:26瀏覽量:395

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?伺服電機(jī)十大故障分析。   一、電機(jī)編碼器報(bào)警   01 故障原因  ?、俳泳€錯(cuò)誤;   ②電磁干擾;  ?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼...
文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?伺服電機(jī)十大故障分析。

伺服電機(jī)

  一、電機(jī)編碼器報(bào)警

  01 故障原因

 ?、俳泳€錯(cuò)誤;

  ②電磁干擾;

 ?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

 ?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;

  02 故障排除

 ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;

 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;

  ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

 ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

  03 安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

 ?、俦M量使用原裝電纜;

 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

 ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);

 ?、苁冀K將公共端接地;

  ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 ?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。

  二、電機(jī)斷軸

  01 故障原因

 ?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;

 ?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;

  ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

  02 故障排除

  ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);

 ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);

 ?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

  三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

  01 故障原因

 ?、倮@組首尾端接錯(cuò);

  ②電源電壓不平衡;

  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  02 故障排除

 ?、贆z查并糾正;

  ②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 ?、巯@組故障。

  四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有異響

  01 故障原因

 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

  ③軸承缺油;

 ?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。

  02 故障排除

 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

 ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 ?、奂佑?

 ?、軝z查并調(diào)整電源電壓。

  五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  01 故障原因

  ①電源電壓過(guò)低;

 ?、诿娼臃姍C(jī)誤接;

 ?、坜D(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;

  ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

 ?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;

  ⑤電機(jī)過(guò)載。

  02 故障排除

  ①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

  ②糾正接法;

 ?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

  ④查出誤接處予以改正;

 ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);

  ⑥減載。

  六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙

  01 故障原因

  ①電源未通(至少兩相未通);

 ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);

 ?、圻^(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;

  ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

  02 故障排除

 ?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

 ?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

 ?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

 ?、芨恼泳€。

  七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

  01 故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過(guò)大;

 ?、跉庀恫痪鶆?

 ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;

  ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

  02 故障排除

  ①檢修軸承,必要時(shí)更換;

 ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

 ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

 ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。

  八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  01 故障原因

 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 ?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

 ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

 ?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過(guò)低;

 ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;

  ⑦軸承卡住。

  02 故障排除

 ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);

  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 ?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

 ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障;

 ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正;

 ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;

 ?、咝迯?fù)軸承。

  九、軸承過(guò)熱

  01 故障原因

  ①滑脂過(guò)多或過(guò)少;

 ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);

 ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

  ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

 ?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;

  ⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;

 ?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。

  02 故障排除

 ?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

  ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;

 ?、圻^(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);

 ?、葜匦卵b配;

 ?、拗匦滦U{(diào)整皮帶張力;

 ?、吒鼡Q新軸承;

 ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

  十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

  01 故障原因

 ?、匐娫措妷哼^(guò)高;

  ②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;

  ③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

 ?、茈妱?dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);

 ?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

 ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

  02 故障排除

  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

  ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

 ?、莼謴?fù)三相運(yùn)行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

 ?、咔逑措妱?dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

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