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松下伺服電機

行業(yè)資訊

伺服電機的常見故障有哪些?伺服電機的常見故障原圖

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2023-08-22 15:22:15瀏覽量:210

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機的常見故障有哪些?伺服電機的常見故障原圖。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使...
文本標簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機的常見故障有哪些?伺服電機的常見故障原圖。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機

  伺服電機使用的常見故障原因及其排除方法

  1、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙

  (1)故障原因

 ?、匐娫次赐?至少兩相未通);

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 ?、圻^流繼電器調(diào)得過小;

  ④控制設(shè)備接線錯誤。

  (2)故障排除

  ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);

 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

 ?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

  ④改正接線。

  2、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  (1)故障原因

 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 ?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;

  ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過低;

 ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 ?、咻S承卡住。

  (2)故障排除

 ?、俨槊鲾帱c予以修復(fù);

 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 ?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

  ④減載或查出并消除機械故障,

  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正;

  ⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

 ?、咝迯?fù)軸承。

  3、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  (1)故障原因

  ①電源電壓過低;

 ?、诿娼臃姍C誤接;

 ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

 ?、坌迯?fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

 ?、蓦姍C過載。

  (2)故障排除

 ?、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;

  ②糾正接法;

 ?、蹤z查開焊和斷點并修復(fù);

  ④查出誤接處予以改正;

 ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);

 ?、逌p載。

  4、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  (1)故障原因

  ①繞組首尾端接錯;

 ?、陔娫措妷翰黄胶?

 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  (2)故障排除

 ?、贆z查并糾正;

 ?、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 ?、巯@組故障。

  5、電動機運行時響聲不正常有異響

  (1)故障原因

 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;

  ③軸承缺油;

 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

  (2)故障排除

 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

 ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

  ③加油;

 ?、軝z查并調(diào)整電源電壓。

  6、運行中電動機振動較大

  (1)故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過大;

 ?、跉庀恫痪鶆?

  ③轉(zhuǎn)子不平衡;

 ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;

 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  (2)故障排除

 ?、贆z修軸承,必要時更換;

 ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

  ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

 ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸;

  ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

  7、軸承過熱

  (1)故障原因

  ①滑脂過多或過少;

 ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

 ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

  ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

 ?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 ?、咻S承間隙過大或過小;

  ⑧電動機軸彎曲。

  (2)故障排除

 ?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

 ?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

  ④修理軸承蓋,消除擦點;

 ?、葜匦卵b配;

 ?、拗匦滦U{(diào)整皮帶張力;

 ?、吒鼡Q新軸承;

 ?、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

  8、電動機過熱甚至冒煙

  (1)故障原因

 ?、匐娫措妷哼^高;

 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

 ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;

  ⑤電動機缺相,兩相運行;

 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

  ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;

  (2)故障排除

  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

 ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

 ?、莼謴?fù)三相運行;

 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?

 ?、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

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