作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-12-25 15:19:49瀏覽量:198【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)速的干擾有哪些?伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)速的干擾防御措施。 在伺服系統(tǒng)的使用和調(diào)試過程中,會不時(shí)發(fā)生各種意外的干擾,特別是對于發(fā)送脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用。下面將從幾個(gè)方面對干擾的類型和產(chǎn)生方式進(jìn)行分析,以達(dá)到有針對性的抗干擾目的,希望大家共同學(xué)習(xí)和研究。
1、來自電源的干擾
現(xiàn)場使用條件會有各種限制,通常會遇到很多復(fù)雜情形,需要做到習(xí)慣性避免,把問題原因盡可能的規(guī)避。
很多情況下,我們會通過增加穩(wěn)壓器,隔離變壓器等設(shè)備,給旋轉(zhuǎn)編碼器的供電模塊和運(yùn)動(dòng)控制器加濾波器,驅(qū)動(dòng)器改接DC電抗器, 驅(qū)動(dòng)器位置低通濾波時(shí)間和載波率參數(shù)更改,減少電源引入引起的干擾,避免伺服控制系統(tǒng)故障。
伺服系統(tǒng)動(dòng)力線應(yīng)單獨(dú)走線槽,縮短驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力線距離等等手段,避免干擾控制線,引起驅(qū)動(dòng)器故障。
2、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾
接地是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段,能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾,也避免受外部干擾影響,但是錯(cuò)誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作??刂葡到y(tǒng)的地線一般包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。
如果接地系統(tǒng)混亂,對伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,電纜屏蔽段兩端,接地線,大地,其他設(shè)備接地點(diǎn)等不同接地點(diǎn)間存在電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
伺服做好的接地線注意環(huán)境電磁兼容,對高頻電磁波、射頻裝置等加以屏蔽;電源噪聲干擾源要加以抑制、剔除,比如同一個(gè)電源變壓器上或者配電母線上不要有諸如高頻,中頻,大功率的整流和逆變用電裝置等......
介紹一個(gè)非常規(guī)接地處理,因?yàn)榕潆娋€路不可避免的存在大干擾源,驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)安裝在柜子里,安裝板使用非金屬板,把與伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的地線都懸浮,其他的測量系統(tǒng)可靠接地,這樣可能要好一點(diǎn)。
3、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
信號線及控制線應(yīng)選用屏蔽線,這樣對防止干擾有利。
當(dāng)線路較長時(shí),例如距離超過100 m,導(dǎo)線截面應(yīng)放大些。
信號線及控制線最好穿管放置,避免與動(dòng)力線相互干擾。
傳輸信號以選用電流信號為主,電流信號的衰減與抗干擾相對較好。實(shí)際應(yīng)用中傳感器輸出多是電壓信號,可以通過變換器轉(zhuǎn)換。
對模擬弱電路的直流電源進(jìn)行濾波,可以加兩個(gè)0.01uF(630V)電容,一端接在電源正負(fù)極上,另一端接到機(jī)殼上再和大地相連。很有效果。
伺服發(fā)出吱吱聲時(shí),輸出高頻諧波干擾,可以在伺服驅(qū)動(dòng)母線電源的P、N端分別接個(gè)0.1u/630v的CBB電容到機(jī)殼上試下。
板卡端控制線的屏蔽層接板卡的0V,驅(qū)動(dòng)器端不接,只需將屏蔽層撥出一段,捻成一股暴露在外面。使用電磁EMI濾波器,控制線上焊抗干擾電阻,或者電機(jī)動(dòng)力線上接磁環(huán)。
實(shí)際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多,只能是具體問題具體分析,但是最終都會有一個(gè)圓滿的解法,只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!
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