作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-01-19 09:56:27瀏覽量:170【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講人形機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用有哪些?人形機(jī)器人電機(jī)用量。
一,伺服電機(jī)概覽
電機(jī)一般指電動(dòng)機(jī),也稱馬達(dá),是機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力源,其作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩。
電機(jī)按用途可分為動(dòng)力電機(jī)、控制電機(jī)兩大類(lèi),而控制電機(jī)又可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)等。
伺服電機(jī)在控制精度、過(guò)載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域,而步進(jìn)電機(jī)則具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。
二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量
人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。
未來(lái)人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè),而伺服電機(jī)是主要配置,包括四肢及軀干,占據(jù)大部分用量份額。
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)而言,其在人形機(jī)器人眼睛部位具備較好適配性。
三. 伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈
(1)上游為稀土磁材、電子零部件等材料。
(2)中游為伺服系統(tǒng)制造,包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)。
(3)下游廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人、汽車(chē)制造、工業(yè)等領(lǐng)域。
四. 市場(chǎng)格局及發(fā)展趨勢(shì)
匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額第一,市占率15.9%,其次為日本安川(11.9%)、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)(8.9%)、日本松下(8.8%)、日本三菱(8.3%),CR5為53.8%,集中度較高。
從分類(lèi)上看,普通伺服電機(jī)、舵機(jī)和空心杯電機(jī)是伺服電機(jī)主要類(lèi)型。
以空心杯電機(jī)為代表的微特電機(jī)具備高效、輕量化、微型化等特點(diǎn),是伺服電機(jī)未來(lái)發(fā)展方向。
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