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松下伺服電機(jī)

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松下伺服電機(jī)脈沖什么是共陰和共陽(yáng)?松下伺服電機(jī)脈沖共陰和共陽(yáng)區(qū)別

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-06-19 10:53:53瀏覽量:455

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松下伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)脈沖共陰和共陽(yáng)區(qū)別

  1. 共陽(yáng)(Common Anode)

  電路連接方式:在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器中,所有的NPN晶體管的集電極都連接在一起,這條連接處就是共陽(yáng)。

  信號(hào)電平:控制信號(hào)一般為高電平有效。即當(dāng)信號(hào)為高電平時(shí),電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)信號(hào)為低電平時(shí),電機(jī)停止。

  特點(diǎn):共陽(yáng)控制方式適用于需要高電平觸發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景。

  2. 共陰(Common Cathode)

  電路連接方式:在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器中,所有的PNP晶體管的發(fā)射極都連接在一起,這條連接處就是共陰。

  信號(hào)電平:控制信號(hào)一般為低電平有效。即當(dāng)信號(hào)為低電平時(shí),電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)信號(hào)為高電平時(shí),電機(jī)停止。

  特點(diǎn):共陰控制方式適用于需要低電平觸發(fā)的應(yīng)用場(chǎng)景。

  3. 數(shù)字信息

  脈沖定位:伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位。基本上,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。

  閉環(huán)控制:由于伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,與接受的脈沖形成閉環(huán)控制。這樣,系統(tǒng)就能精確知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收到了多少脈沖回來(lái),從而實(shí)現(xiàn)精確控制。

  4. 總結(jié)

  松下伺服電機(jī)的脈沖共陰和共陽(yáng)是兩種不同的信號(hào)控制方式,它們?cè)陔娐愤B接和信號(hào)電平上有所不同。選擇哪種方式取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景和控制需求。共陽(yáng)方式適用于高電平觸發(fā)的場(chǎng)景,而共陰方式適用于低電平觸發(fā)的場(chǎng)景。在伺服系統(tǒng)中,通過(guò)精確的脈沖控制,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高精度定位和運(yùn)動(dòng)控制。

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