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松下伺服電機(jī)

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松下伺服電機(jī)剛性如何調(diào)整?松下伺服電機(jī)剛性調(diào)整步驟

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-06-28 10:49:05瀏覽量:481

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松下伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)剛性調(diào)整步驟

  一、前期準(zhǔn)備與檢查

  擰松緊螺絲,將伺服電機(jī)螺釘拆卸下來(lái)。

  檢查電機(jī)和負(fù)載之間的聯(lián)接部分是否有磨損、松動(dòng)或者異常等問題,并加以處理。

  檢查伺服電機(jī)的固定是否牢固,如果不牢固則需要重新固定安裝。

  二、剛性調(diào)整

  根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的刀具,將刀具放在負(fù)載上面。

  調(diào)整伺服電機(jī)使得刀具沿著規(guī)定軌跡移動(dòng)。

  通過微調(diào)和粗調(diào)可以調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的位置來(lái)達(dá)到最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)效果。在這個(gè)過程中,需要注意保持機(jī)頭和工件之間的距離,確保刀具不會(huì)碰撞或者過載。

  調(diào)整剛性時(shí),建議使用松下伺服軟件PANATERM ver.6.0進(jìn)行精確設(shè)置。在軟件中,可以修改參數(shù)如003號(hào)參數(shù)遞增進(jìn)行設(shè)置(此參數(shù)設(shè)置傳送后無(wú)需斷電重啟)。另外,實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能也可以考慮使用,通過設(shè)定Pr0.02(實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整設(shè)定)和Pr0.03(實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)定)等參數(shù),根據(jù)機(jī)械的負(fù)載特性自動(dòng)設(shè)定伺服電機(jī)的對(duì)應(yīng)剛性。

  三、再次檢查與測(cè)試

  完成調(diào)整后需要再次檢查伺服電機(jī)的固定情況,確保牢固安裝。

  嘗試進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的工作模擬測(cè)試,檢測(cè)伺服電機(jī)的剛性是否符合要求。

  注意事項(xiàng):

  不要在伺服馬達(dá)運(yùn)行的時(shí)候調(diào)整剛性,而是調(diào)整剛性后再運(yùn)行PLC程序,便于觀察并確保安全。

  調(diào)整剛性時(shí),請(qǐng)逐漸由小到大的數(shù)值往上加剛性,避免引起機(jī)械共振或產(chǎn)生異響。

  在進(jìn)行剛性調(diào)整時(shí),確保使用正確的工具和正確的操作方法,以避免對(duì)伺服電機(jī)造成損壞或人身傷害。

  通過遵循以上步驟和注意事項(xiàng),可以確保松下伺服電機(jī)的剛性調(diào)整正確、安全、有效,從而提高電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。

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