松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)調(diào)剛性怎么調(diào)?松下伺服電機(jī)調(diào)剛性調(diào)整方法。松下伺服電機(jī)的剛性調(diào)整通常涉及對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置。以下是調(diào)整松下伺服電機(jī)剛性的步驟和注意事項(xiàng)：

　　松下伺服電機(jī)調(diào)剛性調(diào)整方法

　　一、剛性調(diào)整步驟

　　準(zhǔn)備軟件：

　　使用松下提供的PANATERMver.6.0或其他兼容的軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

　　機(jī)械運(yùn)動(dòng)：

　　啟動(dòng)機(jī)械，使伺服電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

　　進(jìn)入增益調(diào)整畫面：

　　在軟件中點(diǎn)擊“增益調(diào)整”，進(jìn)入相應(yīng)的設(shè)置畫面。

　　選擇模式：

　　根據(jù)負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)模式的不同，可以選擇不同的增益模式。

　　一般情況下選擇“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答模式”即可。

　　對(duì)于高速運(yùn)行的物體進(jìn)行精準(zhǔn)定位，可以選擇“高應(yīng)答模式”。

　　設(shè)置特性變化：

　　特性變化設(shè)定值越大，負(fù)載特性的變化追蹤速度就越快。

　　針對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)中負(fù)載變化速率自由選擇，一般穩(wěn)定的負(fù)載選擇0或1即可。

　　調(diào)整剛性數(shù)值：

　　在伺服帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)逐漸增大剛性數(shù)值。

　　在此過(guò)程中，注意觀察整體機(jī)械結(jié)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)異響，電機(jī)與負(fù)載是否出現(xiàn)振動(dòng)。

　　振動(dòng)控制：

　　如果存在機(jī)械振動(dòng)，可以設(shè)置“振動(dòng)控制”窗口參數(shù)。

　　設(shè)置濾波器方式，通常設(shè)置2個(gè)有效，則第3和第4個(gè)陷波濾波器的關(guān)聯(lián)參數(shù)會(huì)根據(jù)適應(yīng)結(jié)果自動(dòng)更新。

　　減振控制：

　　減振控制切換設(shè)定主要針對(duì)裝置尖端振動(dòng)以及裝置整體搖晃的情況。

　　消除來(lái)自位置指令的振動(dòng)頻率成分，從而達(dá)到降低振動(dòng)的目的。

　　參數(shù)固化與寫入：

　　增益設(shè)定完成后，將之前增益模式、自適應(yīng)濾波器選擇均切換為0(無(wú)效)。

　　進(jìn)行參數(shù)固化，然后將參數(shù)用EEP寫入到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

　　二、注意事項(xiàng)

　　系統(tǒng)靜止?fàn)顟B(tài)：

　　在進(jìn)行剛性設(shè)置時(shí)，應(yīng)確保系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)，避免因運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干擾影響設(shè)置結(jié)果。

　　觀察運(yùn)行情況：

　　在設(shè)置過(guò)程中，應(yīng)注意觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

　　如發(fā)現(xiàn)異常，如異響、振動(dòng)等，應(yīng)及時(shí)調(diào)整剛性系數(shù)或檢查其他系統(tǒng)參數(shù)。

　　出廠設(shè)置：

　　松下伺服電機(jī)的剛性出廠設(shè)置為13，一般情況下不更改也不影響使用。

　　只有在負(fù)載較大或負(fù)載為轉(zhuǎn)盤等特定情況下，且伺服運(yùn)動(dòng)起來(lái)設(shè)備有異響時(shí)，才需要調(diào)整剛性及增益。

　　軟件監(jiān)控：

　　通過(guò)軟件可以監(jiān)控編碼器脈沖總和的數(shù)值變化，以判斷伺服是否存在干擾。

　　點(diǎn)擊監(jiān)視器進(jìn)入脈沖監(jiān)控畫面，觀察數(shù)值變化。

　　專業(yè)指導(dǎo)：

　　剛性調(diào)整涉及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置，建議由專業(yè)人員或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員進(jìn)行操作。

　　在調(diào)整過(guò)程中，如有疑問(wèn)或遇到問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)聯(lián)系松下技術(shù)支持或相關(guān)服務(wù)人員。

　　綜上所述，松下伺服電機(jī)的剛性調(diào)整需要遵循一定的步驟和注意事項(xiàng)。通過(guò)合理的剛性設(shè)置，可以確保伺服系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和精度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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